Automatische Regelkreiseinstellung; Allgemeine Vorbemerkungen - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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9-78
Antriebsgrundfunktionen
9.8
Automatische Regelkreiseinstellung
Allgemeine Vorbemerkungen
P-0-0121,
Geschwindigkeits- Mischfaktor
Geber1 & Geber2
Abb. 9-72: Funktionsprinzip Geschwindigkeitsmischung
Hinweis: Bei Verwendung des optionalen Gebers (Geber 2) als
Motorgeber (nur für Asynchronmotor) muss der Parameter
P-0-0121 auf 100 % gesetzt werden.
Um dem Anwender die Parametrierung des Antriebsregelgeräts zu
erleichtern, bietet die Firmware eine automatische Regelkreiseinstellung
an.
Über
die
Parameter
Reglereinstellung
und
Reglereinstellung, kann der Anwender das Ergebnis der automatischen
Regelkreiseinstellung (erzielte Regelkreisdynamik) beeinflussen.
Hinweis: Zur Durchführung der automatischen Regelkreiseinstellung ist
es erforderlich, den Antrieb zu bewegen. Es wird eine
Optimierung des Geschwindigkeits- und des Lageregelkreises
vorgenommen!
0
100
P-0-0163,
Dämpfungsfaktor
P-0-0164,
Applikation
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Rundtisch
Ap5174f1.fh7
für
autom.
für
autom.
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