Antrieb-Halt; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

9-86
Antriebsgrundfunktionen
9.9

Antrieb-Halt

Beteiligte Parameter

Die Funktion "Antrieb-Halt" dient dem Stillsetzen einer Achse mit
definierter Beschleunigung und definiertem Ruck.
Die Funktion wird
• durch Löschen des Antrieb-Halt-Bits (Bit 13 im Mastersteuerwort bei
Führungskommunikation SERCOS)
• durch
Unterbrechen
"Antriebgeführtes Referenzieren")
aktiviert.
Je nach Betriebsart, die durch "Antrieb-Halt" unterbrochen wird, wirken
verschiedene Parameter.
Stillsetzung aus Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation":
• S-0-0359, Positionier-Verzögerung (bzw. S-0-0260, Positionier-
Beschleunigung, falls S-0-0359 = "0")
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Stillsetzung aus Betriebsart "Positioniersatzbetrieb":
• P-0-4063,
Positioniersatz
Positioniersatz Beschleunigung, falls P-0-4063 = "0")
• P-0-4009, Positioniersatz, Ruck
Stillsetzung aus Betriebsart "Tippen":
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Stillsetzung aus
Lagesollwertgenerierung:
• S-0-0138, Beschleunigung bipolar
• S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
Stillsetzung aus den Betriebsarten "Geschwindigkeitsregelung" bzw.
"Momentenregelung":
• P-0-1211, Verzögerungsrampe 1 (bzw. P-0-1201, Steigung Rampe
1, falls P-0-1211 = "0")
• P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe 1
• P-0-1213, Verzögerungsrampe 2 (bzw. P-0-1203, Steigung Rampe
2, falls P-0-1213 = "0")
Für Diagnosezwecke werden folgende Parameter verwendet:
• S-0-0124, Stillstandsfenster
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
eines Antriebsteuerkommandos
Verzögerung
Betriebsarten ohne
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
(z. B.
(bzw. P-0-4008,
antriebsinterne