A003 Kommunikationsphase 3; A010 Antrieb Halt - Rexroth Indramat DIAX04 Bedienungsanleitung

DIAX04 SSE-03VRS

A003 Kommunikationsphase 3

A010 Antrieb HALT

DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-WA01-DE-P
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
Bevor in die Kommunikationsphase 3 geschaltet werden kann, muss das
Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase
3 durchgeführt werden. Der Antrieb überprüft darin unter anderem die
Gültigkeit der für die Kommunikationsphase 3 notwendigen Parameter.
Der Antrieb wird nach erfolgreichem Ausführen des Kommandos von der
Steuerung in Komm.phase 3 geschaltet (bei Feldbus- und SERCOS-
Geräten), bzw. schaltet selbständig am Ende des Kommandos in Phase 3.
Siehe auch Funktionsbeschreibung:
Betriebsmodus"
Bei Feldbus- und SERCOS-Geräten gibt die Steuerung über die
Führungskommunikation "Kommunikationsphase 3" vor, oder der Antrieb
wurde durch das Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 3 in Phase 3 geschaltet. Der Antrieb befindet sich im
"eingeschränkten Parametriermodus". In diesem Modus sind ebenfalls
viele Parameter noch beschreibbar, die im "Kommunikationsphase 4"
("Betriebsmodus") nicht mehr beschreibbar sind. Allerdings sind hier
keine Kommunikationsparameter mehr beschreibbar.
Bevor in die Kommunikationsphase 4 geschaltet werden kann, muss das
Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase
4 durchgeführt werden. Der Antrieb überprüft darin unter anderem die
Gültigigkeit der für die Kommunikationsphase 4 ("Betriebsmodus")
notwendigen Parameter.
Der Antrieb wird nach erfolgreichem Ausführen des Kommandos von der
Steuerung in Komm.phase 4 ("Betriebsmodus") geschaltet (bei Feldbus-
und SERCOS-Geräten), bzw. schaltet selbständig am Ende des
Kommandos in Phase 4.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Parametriermodus -
Betriebsmodus"
Die Funktion Antrieb-Halt ( = Gegenteil von Antrieb-Start) wird von der
eingesetzten Steuerung über die verwendete Schnittstelle mittelbar durch
Löschen des /Antrieb-Halt-Bits (Bit 13) im Mastersteuerwort oder durch
Unterbrechen eines Antriebssteuerkommandos (z.B. Antriebsgeführtes
Referenzieren) aktiviert.
Die Antrieb-Halt-Funktion dient dem Stillsetzen einer Achse mit
definierter Beschleunigung und definiertem Ruck.
Beim Positioniersatz-Betrieb wirken die Beschleunigung und der
Ruckwert des vorhergehenden Positioniersatzes.
Beim Tippbetrieb und beim Schrittmotorinterface wirkt
für die Beschleunigung S-0-0260, Positionier-Beschleunigung und
für den Ruck
Bei Drehzahlregelung und Momentenregelung wird der Antrieb durch
Drehzahlsollwertnullschaltung mit maximalem Moment stillgesetzt.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Funktionsprinzip Antrieb-Halt".
S-0-0193, Positionier-Ruck.
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"Parametriermodus -