Antrieb-Halt; Funktionsprinzip Antrieb-Halt - Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung

DIAX04-Hauptspindelantriebe
7.8

Antrieb-Halt

Funktionsprinzip Antrieb-Halt

7-60
Antriebsgrundfunktionen
Die Antrieb-Halt-Funktion dient dem Stillsetzen einer Achse mit
definierter Beschleunigung und definiertem Ruck.
Die Funktion wird entweder durch Löschen des Antrieb-Halt-Bits (Bit 13)
im Mastersteuerwort
Antriebsteuerkommandos
aktiviert.
Es werden dafür folgende Parameter verwendet :
• • S-0-0138, Beschleunigung-bipolar
• • S-0-0349, Ruckgrenzwert bipolar
für Diagnosezwecke werden außerdem die Parameter
• S-• • -0124, Stillstandsfenster
• • S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
verwendet.
Wird im Mastersteuerwort das Bit 13 von "1" nach "0" gesetzt, so wird die
Funktion aktiviert. Der Antrieb folgt dann nicht mehr den Sollwerten der
aktiven Betriebsart, sondern schaltet um auf Lageregelung und generiert
sich Sollwerte zum Stillsetzen der Achse mit den Grenz-Parametern S-0-
0138, Beschleunigung bipolar und S-0-0349, Ruckgrenzwert bipolar.
Die SS-Anzeige zeigt AH, die Diagnose in S-0-0095 lautet A010 Antrieb-
Halt.
Unterschreitet die Istgeschwindigkeit dabei den Wert des Parameters
S-• • -0124, Stillstandsfenster, so wird das Bit "Antrieb-Halt-Quittung" in
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 gesetzt.
Wird das Bit 13 im Mastersteuerwort wieder auf "1" gesetzt, so wird die
angewählte Betriebsart wieder aktiv.
Geschwindigkeit
Mastersteuerwort =
0xExxx
Abb. 7-26: Prinzip Antrieb-Halt
Das lagegeregelte Stillsetzen
Lageregelung durchgeführt, falls zuvor eine Betriebsart aktiv war, die
ebenfalls schleppfehlerbehaftete Lageregelung beinhaltete. Ansonsten
wird die Funktion mit schleppfehlerfreier Lageregelung durchgeführt.
oder durch Unterbrechen
(z.B. Antriebgeführtes
Ruck laut S-0-0349,
Ruckgrenzwert bipolar
Beschleunigung laut S-0-0138,
Beschleunigung bip.
Antrieb
Halt
Mastersteuerwort =
0xCxxx
wird mit schleppfehlerbehafteter
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
eines
Referenzieren)
Zeit
Mastersteuerwort =
0xExxx