S-0-0013, Zustandsklasse-3 - Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung

S-0-0013, Zustandsklasse-3

DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
Beschreibung:
Funktion: Meldungen der Betriebszustände
Das Aktivwerden oder Weggehen einer Meldung in der Zustandsklasse 3
führt zum "1"-Setzen des Änderungsbits für Zustandsklasse 3 im
Antriebsstatus. Durch das Lesen der Zustandsklasse 3 über den Service-
Kanal wird das Änderungsbit der Zustandsklasse 3 im Antriebsstatus
wieder auf "0" zurückgesetzt.
Aufbau des Parameters:
Bit 0 =1, wenn n
ist
der Geschwindigkeitsistwert (S-0-0040) befindet sich dann innerhalb
±
des Geschwindigkeitsfensters (S-0-0157) um den Geschwindig-
keitssollwert (S-0-0036).
(nur bei Betriebsart Geschwindigkeitsregelung)
Bei Betriebsart Geschwindigkeitsregelung:
Bit 1
=1, wenn |n
| = 0,
ist
der Geschwindigkeitsistwert (S-0-0040) und der -sollwert (S-0-0036)
ist dann kleiner als das Stillstandsfenster (S-0-0124)
Bei Betriebsart Drehmoment- und Lageregelung:
=1, wenn |n | = 0,
ist
der Geschwindigkeitsistwert (S-0-0040) ist dann kleiner als das
Stillstandsfenster (S-0-0124)
(nicht belegt)
Bit 2
=1, wenn |M >M
|
Bit 3
d
der Drehmomentistwert M
Drehmoment-Schwelle M
(nicht belegt)
Bit 4
Bit 5 =1, wenn |n
soll
der Geschwindigkeitssollwert (S-0-0036) befindet sich dann
außerhalb der Geschwindigkeitsgrenzen ±n
=1, wenn „Spindel in Position",
Bit 6
der Lageistwert1/-2 (S-0-0051/-0053) befindet dann innerhalb ±
des Positionierfensters (S-• • -0057) um die Sollposition.
(nur bei Spindelpositionieren)
=1, wenn |P >P
|
Bit 7
die abgegebene Leistung P (S-0-0382) ist dann größer als die
Leistungs-Schwelle P
(nicht belegt)
Bit 8
(nicht belegt)
Bit 9
(nicht belegt)
Bit 10
(nicht belegt)
Bit 11
(für Spindelantriebe ohne Bedeutung)
Bit 12
(für Spindelantriebe ohne Bedeutung)
Bit 13
(für Spindelantriebe ohne Bedeutung)
Bit 14
=1, wenn
Bit 15
mindestens eine Meldung in der Hersteller-Zustandsklasse-3 (S-0-
0182) ansteht
Abb. 2-3: S-0-0013, Zustandsklasse 3
DIAX04-Hauptspindelantriebe
=n ,
soll
,
dx
(S-0-0084) ist dann größer als die
d
(S-0-0126)
dx
| >n ,
grenz
,
x
(S-0-0158)
x
Anhang A: Parameterbeschreibung
S-• • -0091
( )
grenz
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