Fehlerreaktion bei Schnittstellen- und nicht-fatalen Fehlern
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
Die Antriebsreaktion läßt sich mit P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
einstellen. Am Ende jeder Fehlerreaktion, nach Motorstillstand, schaltet
sich der Antrieb drehmomentfrei (bei „Momentenfreischaltung" wird der
Antrieb jedoch sofort drehmomentfrei!).
Folgende Fehlerreaktionen lassen sich einstellen:
Wert von P-0-0119:
0
1
2
Tab. 7-13: Einstellungen für „Bestmögliche Stillsetzung"
Der Wert von P-0-0119 Bestmögliche Stillsetzung bestimmt auch die
Reaktion des Antriebs bei
• Wechsel des Reglerfreigabesignals von 1 nach 0
(Wegschalten der Reglerfreigabe)
• Schalten vom Betriebsmodus in den Parametriermodus bei
eingeschalteter Reglerfreigabe
(Zurückschalten der Kommunikationsphase)
Drehzahlsollwert-Nullschaltung (Schnellstopp)
Wird im Parameter P-0-0119 Bestmögliche Stillsetzung „0" eingegeben,
so wird im Fehlerfall dem Antrieb in Geschwindigkeitsregelung
schlagartig intern der Drehzahlsollwert Null vorgegeben. Der Antrieb
bremst dann mit dem maximal möglichen Drehmoment (siehe auch
Strombegrenzung).
Den
zeitlichen
Ablauf
Motorhaltebremse vorhanden) und der Endstufenfreigabe bei der
Drehzahlsollwert-Nullschaltung zeigt nachfolgendes Bild:
·
Aktivierung der
Drehzahlsollwert-
Nullschaltung
-1
n = 10min
Motorhaltebremse gelöst
Abb. 7-18: Zeitdiagramm der Drehzahlsollwert-Nullschaltung
DIAX04-Hauptspindelantriebe
Reaktion:
Drehzahlsollwert-Nullschaltung
(Schnellstopp)
Momentenfreischaltung
Drehzahlsollwert-Nullschaltung mit
Drehzahlsollwertrampe und -filter
der
Motorbremsenansteuerung
maximale Bremszeit P-0-0126
Drehzahlverlauf
Motorhaltebremse aktiviert
Endstufe freigegegeben
P-0-0526, Motorbremsenverzugszeit
Antriebsgrundfunktionen
(falls
Endstufe
gesperrt
Zeit
7-37