Inbetriebnahme - Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung

DIAX04-Hauptspindelantriebe

Inbetriebnahme

Parameterübersicht
Erläuterungen zu den
Parametern
8-34
Hauptspindelfunktionen
Parameter Parametername
Identnum-
mer (Id.Nr.)
S-0-0013 Zustandsklasse 3
S-0-0182 Hersteller-
Zustandsklasse 3
S-0-0144 Signal-Statuswort
S-0-0330 Meldung nist = nsoll
S-0-0331 Meldung nist = 0
S-0-0333 Meldung Md > Mdx
S-0-0335 Meldung nsoll >
ngrenz
S-0-0336 Meldung In-Position
S-0-0337 Meldung P > Px
P-0-1307 Meldung 90% Load
Tab. 8-18: Parameter für Hauptspindelmeldungen
• S-0-0144, Signal-Statuswort, (Dieser Parameter ist fest konfiguriert,
abweichend vom Handbuch zu „SERCOS interface")
Bit 0 =1, wenn n
ist
der Geschwindigkeitsistwert (S-0-0040) befindet sich dann innerhalb
±
des Geschwindigkeitsfensters (S-
keitssollwert (S-0-0036).
(nur bei Betriebsart Geschwindigkeitsregelung)
Bei Betriebsart Geschwindigkeitsregelung:
Bit 1
=1, wenn |n | = 0,
ist
der Geschwindigkeitsistwert (S-0-0040) und der -sollwert (S-0-0036)
ist dann kleiner als das Stillstandsfenster (S-•-0124)
Bei Betriebsart Drehmoment- und Lageregelung:
=1, wenn |n | = 0,
ist
der Geschwindigkeitsistwert (S-0-0040) ist dann kleiner als das
Stillstandsfenster (S-•-0124)
(reserviert für „Spindelfehler")
Bit 2
=1, wenn |M >M
|
Bit 3
d
der Drehmomentistwert M
Drehmoment-Schwelle M
(nicht belegt)
Bit 4
Bit 5 =1, wenn |n
soll
der Geschwindigkeitssollwert (S-0-0036) befindet sich dann
außerhalb der Geschwindigkeitsgrenzen ±n
=1, wenn „Spindel in Position",
Bit 6
der Lageistwert1/-2 (S-0-0051/-0053) befindet dann innerhalb ±
des Positionierfensters (S-•-0057) um die Sollposition.
(nur bei Spindelpositionieren)
Bemerkung
Sammelmeldung von
Betriebszuständen (s. Kap. 3.2)
Sammelmeldung von zusätzlichen,
herstellerspez. Betriebszuständen
(s. Kap. 3.2)
Sammelmeldung von
Betriebszuständen
„Drehzahl erreicht" (s. auch Bit 0 von
S-0-0144)
„Spindel steht" (s. auch Bit 1 von S-
0-0144)
„Drehmomentschwelle überschrit-
ten" (s. auch Bit 3 von S-0-0144)
„Drehzahlsollwert zu hoch" (s. auch
Bit 5 von S-0-0144)
„Spindel in Position" (s. auch Bit 6
von S-0-0144)
„Leistungsschwelle überschritten" (s.
auch Bit 7 von S-0-0144)
„Auslastungsgrenze erreicht" (s.
auch Bit 10 von S-0-0144)
=n ,
soll
• •
-0157) um den Geschwindig-
,
dx
(S-0-0084) ist dann größer als die
d
(S-•-0126)
dx
| >n ,
grenz
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
(S-• • -0091)
grenz