Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung Seite 140

DIAX04-Hauptspindelantriebe
Diagnose
Störungshinweise
7-46
Antriebsgrundfunktionen
⇒ Parameter P-0-0008 Aktivierung E-STOP-Funktion inaktiv setzen
(Bit 0 =„0")
Hinweis: Die NOT-AUS-Kette muß wie in der empfohlenen
Steuerschaltung des verwendeten Versorgungsmoduls realisiert sein.
Die Spindel wird im NOT-AUS-Fall, wie in P-0-0119 Bestmögliche
Stillsetzung vereinbart, stillgesetzt.
Wenn ein, innerhalb
diagnostizierter, Fehler
Fehlerreaktion aller Antriebe auslösen soll:
⇒ Parameter P-0-0118 Leistungsabschaltung im Fehlerfall bei allen
Antrieben des modularen Antriebssystems mit dem Wert „1"
besetzen.
⇒ Parameter P-0-0117 Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall bei
allen Antrieben des modularen Antriebssystems mit dem Wert „0"
besetzen.
Hinweis: Die Servoachsen werden , unabhängig von der Priorität
und Art des aufgetretenen Fehlers, mit Zwischenkreiskurzschluß
schnell stillgesetzt, selbst bei fatalen Fehlern wie Geräte- oder
Feedbackdefekt. Die Spindel jedoch trudelt ungebremst aus. Da dieser
Fehlerfall, gegenüber dem NOT-AUS-Fall, i.d.R. nicht mit Gefahr für
Personen einhergeht, kann die fehlende Spindelbremsung in Kauf
genommen werden.
Die schnell stillgesetzten
Maschinenschaden wirkungsvoll, die noch drehende Spindel verursacht
i.d.R. keinen Maschinenschaden (Ausnahme:Verzahnungsmaschinen)!
Wenn, z.B. bei Verzahnungsmaschinen, im Fehlerfall (nicht NOT-
AUS!) die Antriebe durch die NC-Steuerung lagegeregelt stillgesetzt
werden müssen:
⇒ Parameter P-0-0118 Leistungsabschaltung im Fehlerfall bei allen
Antrieben des modularen Antriebssystems mit dem Wert „1"
besetzen.
⇒ Parameter P-0-0117 Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall bei
allen Antrieben des modularen Antriebssystems mit dem Wert „1"
besetzen.
Hinweis:
Die lagegeregelte Stillsetzung durch die NC-Steuerung
ist nur bei nicht-fatalen Fehlern (F2-••) möglich. Der aufgetretene
Fehler wird unverzüglich über S-0-0011 Zustandsklasse 1 an die NC
gemeldet. Wenn die Antriebe nach 30 sec. nicht stillgesetzt wurden,
wird die gleichzeitige Abbremsung aller Servoantriebe, entsprechend
der eingestellten Fehlerreaktion, ausgelöst. Der Zwischenkreis-
kurzschluß wird aktiviert, eine evtl. noch drehende Spindel trudelt
ungebremst aus.
Bei aktiviertem E-STOP-Eingang blinkt in der Anzeige H1 die
Fehlermeldung „F2-34"
Wenn am Regelgerät die Fehlermeldung F2-33 blinkt:
Die maschinenseitige Spannung DC24
⇒ Verdrahtung überprüfen!
⇒ Maschinenseitige Spannung DC24
Toleranzen (18....32V) überprüfen!
Wenn auch nach Deaktivieren des E-STOP-Eingangs weiterhin die
Fehlermeldung F2-34 binkt :
Das Rücksetzen der Fehlermeldung „E-STOP" (Zustandsklasse 1) ist
noch nicht erfolgt!
des modularen
(nicht NOT-AUS!) die
Linearachsen vermeiden
ist gestört!
ext
auf Einhaltung der zulässigen
ext
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
Antriebssystems
gleichzeitige
i.d.R.