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F228 Exzessive Regelabweichung - Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung

Hauptspindelantriebe
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F228 Exzessive Regelabweichung

DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
Wird der Lageregelkreis im Antrieb geschlossen, so überwacht der
Antrieb, ob dem vorgegebenen Sollwert gefolgt werden kann. Dabei wird
im Antrieb ein Modelllageistwert berechnet und mit dem tatsächlichen
Lageistwert verglichen. Überschreitet die Differenz von theoretischen und
tatsächlichem Lageistwert den Wert des Parameters S-0-0159,
Überwachungsfenster dauerhaft, so wird dieser Fehler generiert.
Ursache:
1.
Das Beschleunigungsvermögen des Antriebes wurde
überschritten.
2.
Die Achse wurde blockiert.
3.
Fehlparametrierung in den Antriebsparametern.
4.
S-0-0159, Überwachungsfenster falsch parametriert
5.
Die Leistungsversorgung wurde bei anstehender Reglerfreigabe
abgeschaltet. Mögliche Ursache: Fehler in einem
AC-Servoantrieb am gemeinsamen Versorgungsmodul
Abhilfe:
Zu 1.
Parameter S-0-0092, Drehmomenten-Grenzwert bipolar
überprüfen und auf den für die Anwendung maximal zulässigen
Wert setzen
Beschleunigungsvorgabe der Steuerung reduzieren (siehe
Steuerungshandbuch)
Zu 2.
Mechanik überprüfen und Achsklemmung beseitigen
Zu 3.
Antriebsparameter überprüfen
Zu 4.
S-0-0159, Überwachungsfenster parametrieren
Zu 5.
AC-Servoantrieb mit anderer Fehlermeldung als "28" überprüfen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lageregelkreisüberwachung"
F228-Attribute
SS-Anzeige :
Diagnose :
Fehlernummer :
Diagnosenummer :
Fehlerklasse :
DIAX04 Hauptspindelantriebe
F2/28
F228 Exzessive Regelabweichung
F228 Excessive Deviation
228
F228
Nicht fatal
Anhang B: Diagnosebeschreibung
9

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