Inbetriebnahme - Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung

DIAX04-Hauptspindelantriebe

Inbetriebnahme

Parameterübersicht
Voreinstellung
Resonanzfrequenz
feststellen
Ausgangszustand des
Regelverhaltens
feststellen
Sperrfilter zuschalten
und auf Wirkung prüfen
Sperrfilter bzw.
Drehzahlregler
optimieren
7-70
Antriebsgrundfunktionen
Parameter- Parametername
Identnum-
mer (Id.Nr.)
Sperrfrequenz Ge-
P-•-0180
schwindigkeitsregler
Bandbreite Sperrfilter
P-•-0181
Sperrfilter zunächst inaktiv setzen:
⇒ In Parameter P-•-0181 Bandbreite Sperrfilter den Wert „0" eintragen
⇒ Antrieb in Phase 4 schalten, keine Reglerfreigabe setzen
⇒ Oszilloskop an die Analogausgabekanäle anschließen, Ausgabe
„Drehzahlistwert nach Mischung und Filterung" einstellen
- oder -
⇒ Oszilloskop-Funktion des Antriebs benutzen, um „Drehzahlistwert
nach Mischung und Filterung" anzuzeigen.
⇒ Wert für S-0-0392, Geschwindigkeitsistwert-Filterzeitkonstante
auf 250µs setzen (Defaultwert s. Kap.3)
⇒ Antriebsmechanik zum Schwingen anregen, z.B. durch leichten,
tangentialen Schlag mit einem Gummihammer.
⇒ Zeitverlauf
der Drehzahlschwingung
Oszilloskopfunktion aufzeichnen und auf deutlich hervortretende
Frequenzen hin analysieren.
⇒ Reglerfreigabe setzen und Geschwindigkeitsregelkreis bei inaktivem
Sperrfilter optimieren
Geschwindigkeitsreglers)
⇒ Sprungantwort des „Drehzahlistwert nach Mischung und Filterung"
und des „Drehmomentbildenden
Drehzahlsollwertsprung
Sollstrom darf hierbei nicht in die Begrenzung gehen).
⇒ In Parameter P-•-0180 Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler die
am deutlichsten hervorgetretene Frequenz in Hz eintragen .
⇒ In Parameter P-•-0181 Bandbreite Sperrfilter eine Mindest-
Bandbreite eintragen (z.B. 25Hz)
⇒ vorhergehende Sprungantwort erneut aufzeichnen.
Falls die Sprungantwort geringeres Überschwingen und kürzere
Schwingsdauer aufweist:
⇒ Prüfen, ob bei Steigerung des Wertes von P-•-0181 Bandbreite
Sperrfilter eine weitere Verbesserung eintritt.
- oder -
⇒ Prüfen, ob bei Änderung des Wertes von P-•-0180 Sperrfrequenz
Geschwindigkeitsregler eine weitere Verbesserung eintritt.
Falls die Sprungantwort gleiches Verhalten zeigt:
⇒ Analyse der Resonanzfrequenz prüfen
- oder -
⇒ Wert P-•-0181 Bandbreite Sperrfilter deutlich vergrößern.
⇒ mit den voroptimieren Werten von
Geschwindigkeitsregler und P-•-0181 Bandbreite Sperrfilter
erneut den Drehzahlregler optimieren (s.o.)
Bemerkung
vierfach vorhandener, umschaltbarer
Parameter ( • ∈ {0,1,2,3} ), Frequenz
mit maximaler Dämpfung (?dB)
vierfach vorhandener, umschaltbarer
Parameter ( • ∈ {0,1,2,3} ),
bedämpfter Frequenzbereich
mit Oszilloskop
(siehe 7.7, Einstellung
Sollstromes"
festhalten (der drehmomentbildende
P-•-0180 Sperrfrequenz
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
bzw.
des
bei kleinem