Meßtasterfunktion; Funktionsprinzip Meßtasterauswertung - Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung

DIAX04-Hauptspindelantriebe
9.5 Meßtasterfunktion
Funktionsprinzip Meßtasterauswertung
9-22
Optionale Antriebsfunktionen
Zur Messung von Positionen und Zeiten durch zwei binäre
Eingangssignale sind auf dem Führungskommunikationsmodul DSS 2.1
zwei Meßtastereingänge, mit denen
• der Lageistwert1/2, bzw. eine
• relative interne Zeit in [usec]
zu einem, durch die Flanken der beiden Eingänge definierten Zeitpunkt,
gemessen werden können.
Es können sowohl die absoluten Werte dieser Signale zum Zeitpunkt des
Auftretens der positiven oder negativen Flanke als auch deren Differenz
durch Parameter ausgelesen werden.
Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden :
• • S-0-0170, Kommando Meßtasterzyklus
• • S-0-0401, Meßtaster-1
• • S-0-0402, Meßtaster-2
• • S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter
• • P-0-0200, Signal-Auswahl Meßtaster 1
• • P-0-0201, Signal-Auswahl Meßtaster 2
• • S-0-0405, Meßtaster-1 Freigabe
• • S-0-0406, Meßtaster-2 Freigabe
• • S-0-0130, Meßwert 1 positiv
• • S-0-0131, Meßwert 1 negativ
• • P-0-0202, Differenz Meßwerte-1
• • S-0-0132, Meßwert 2 positiv
• • S-0-0133, Meßwert 2 negativ
• • P-0-0203, Differenz Meßwerte-2
• • S-0-0409, Meßtaster-1 positiv gelatcht
• • S-0-0410, Meßtaster-1 negativ gelatcht
• • S-0-0411, Meßtaster-2 positiv gelatcht
• • S-0-0412, Meßtaster-2 negativ gelatcht
Die generelle Aktivierung der Funktion erfolgt mit S-0-0170, Kommando
Meßtasterzyklus. Die Funktion ist zwar als Kommando aktiviert, liefert
jedoch keine Kommandoquittung. Das KÄ-Bit wird nicht bedient.
Zur Aktivierung der Funktion also ist S-0-0170 mit "3" zu beschreiben.
Ab diesem Zeitpunkt wird der Zustand der Meßtaster-Signale in den
Parametern S-0-401, Meßtaster-1 und S-0-402, Meßtaster-2 angezeigt.
Die Freigabe eines Meßtaster-Eingangs erfolgt mit den Parametern S-0-
0405, Meßtaster-1 Freigabe bzw. S-0-0406, Meßtaster-2 Freigabe. Mit
dem 0-1-Wechsel dieses Signals wird der Trigger-Mechanismus zur
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P