Antriebsinterne Drehzahlsollwertrampe; Erläuterungen; Technische Merkmale - Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung

DIAX04-Hauptspindelantriebe
8.4

Antriebsinterne Drehzahlsollwertrampe

Erläuterungen
Anwendungshinweis

Technische Merkmale

8-18
Hauptspindelfunktionen
DIAX04-Hauptspindelantriebe können sprunghafte Änderungen des von
der Steuerung vorgegebenen Drehzahlsollwerts intern in einen
rampenförmigen Drehzahlsollwertverlauf umwandeln.
Spindelantriebe in Werkzeugmaschinen werden in Drehzahlregelung
betrieben, um die korrekte Schnittgeschwindigkeit des verwendeten
Werkzeugs einzuhalten. Die Beschleunigung des Antriebs auf
Arbeitsdrehzahl wird von der mechanischen Ankupplung Antrieb/Spindel
begrenzt.
Da für die Maschinensteuerung nur die erforderliche Arbeitsdrehzahl
wichtig ist, genügt es die Höhe der Arbeitsdrehzahl sprunghaft an den
Antrieb auszugeben, wenn die Beschleunigung durch eine im Antrieb
integrierte Rampenfunktion auf zulässige Werte begrenzt werden kann.
Durch zwei einstellbare Rampensteigungen kann das Beschleunigungs-
vermögen des Hauptspindelantriebs im Drehzahlbereich konstanten
Drehmoments und konstanter Leistung berücksichtigt werden.
Bei Betrieb sind die Rampen durch Parametersatzumschaltung auf
andere Steigungswerte umschaltbar (z.B. bei Getriebeumschaltung).
Die Steigung der antriebsinternen Drehzahlsollwertrampe kann oberhalb
und unterhalb einer einstellbaren Drehzahlschwelle mit unterschiedlicher
Steilheit vorgeben werden:
Drehzahl n
Rampensteigung 1
Abb. 8.7: Drehzahl-Zeit-Diagramm
antriebsinternen Drehzahlsollwertrampen
Die Steigungswerte und die Drehzahlschwelle sind bei Betrieb des
Antriebs auf unterschiedliche Getriebestufen eines Schaltgetriebes
anpaßbar. Die Anpassung erfolgt durch die automatisch umschaltbaren
Parametersätze.
Rampensteigung 2
Drehzahl-
sollwert
für Drehzahlsoll-
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
Drehzahl 2
Drehzahlschwelle
Drehzahl 1
Drehzahl-
istwert
Zeit t
Drehzahlschwelle
und -istwert bei