Urladen - Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung

DIAX04-Hauptspindelantriebe

Urladen

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Antriebsgrundfunktionen
Mit der Funktion Urladen können bei Motorarten mit Motorfeedback-
Datenspeicher wie
• MHD
• MKD
Defaultregler-Parameter aktiviert werden. Mit Hilfe dieser Parameter
werden für den verwendeten Motortyp verträgliche Reglerparameter
eingestellt. Die Parameter sind im Labor bestimmt worden für
Trägheitsmoment-Verhältnisse von J
Ein Großteil der Applikationen können mit diesen Werten arbeiten.
Für folgende Parameter existieren Defaultwerte :
• • S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung
• • S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit
• • S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
• • S-• • -0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
• • P-0-0004, Glättungszeitkonstante
• • S-• • -0104, Lageregler Kv-Faktor
• • S-0-0392, Geschwindigkeitsistwert Filterzeitkonstante
Die Funktion Urladen kann auf 2 verschiedene Arten aktiviert werden :
• Automatische Aktivierung während der Ausführung des Kommandos
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 beim
erstmaligen Betrieb des Motortyps mit diesem Regelgerät.
• Durch Ausführung des Kommandos S-0-0262, C700 Urladen
Automatische Ausführung der Funktion Urladen
Wird erstmals ein Regelgerät mit dem angeschlossenen Motortyp
betrieben, wird dies vom Regelgerät erkannt. Dies vergleicht dabei
während der Ausführung
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 den Parameter S-0-0141,
Motortyp, der aus dem Motorfeedback-Datenspeicher gelesenen wird,
mit dem im Parameterspeicher des Regelgeräts gepufferten Wert des
Parameters P-0-4036, Angeschlossener Motortyp . Sind die beiden
Parameter unterschiedlich, wird der Fehler F208 Motortyp hat sich
geändert generiert. An der Siebensegment-Anzeige erscheint die
Meldung "UL".
Bevor der Anwender den Fehler löscht und damit die Funktion Urladen
startet, hat er nun die Möglichkeit seine spezifischen Reglerparameter zu
sichern.
Der Fehler F2-08, Motortyp hat sich geändert kann auf 2 verschiedene
Arten gelöscht werden:
1.) Ausführen des Kommandos S-0-0099, Reset Zustandsklasse-1
2.) Betätigen des Tasters S1
In beiden Fällen wird die Funktion Urladen aktiviert.
= J .
eigen fremd
des Kommandos S-0-0128,
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
C200