S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4) - Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung

S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)

DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
Beschreibung:
Vom Master vorgegebener Meßzeitpunkt der Istwerte nach dem Ende
des Master-Synchronisierungstelegramms. Der Master kann somit für
alle Antriebe, die untereinander koordiniert arbeiten, den gleichen
Meßzeitpunkt der Istwerte vorgeben. Dadurch wird die Synchronisierung
der Istwerterfassung bei den betroffenen Antrieben gewährleistet.
Ebenfalls werden zum Zeitpunkt T4 die zyklisch übertragenen Sollwerte
verarbeitet.
Der Meßzeitpunkt der Istwerte muß vom Master kleiner oder gleich der
Differenz der S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit und der abgefragten S-0-
0005, Mindestzeiten der Istwerterfassung gesetzt werden:
Es muß gelten:
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende-
und Empfangszeiten"
S-0-0007 - Attribute
Identnummer :
Name deutsch :
Name englisch :
Funktion :
Datenlänge :
Format :
Einheit deutsch :
Einheit englisch :
Nachkommastellen :
min. Eingabewert :
max. Eingabewert :
Änderbarkeit :
Speicherung :
Gültigkeitsprüfung :
Extremwertprüfung :
Kombinationsprüfung :
zyklisch übertragbar :
DIAX04-Hauptspindelantriebe
T4 ≤ T
- T4min
Scyc
S-0-0007
Messzeitpunkt Istwerte (T4)
Feedback Acquisition Starting Time (T4)
Parameter
2Byte
DEC_OV
us
us
0
0
65535
P2
Param.E²prom
Phase2
ja
nein
nein
Anhang A: Parameterbeschreibung
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