Führungskommunikation Über Sercos-Interface; Übersicht Sercos-Kommunikation; Zyklische Datenübertragung Über Sercos - Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung

4 Führungskommunikation über SERCOS-
INTERFACE
4.1 Übersicht SERCOS-Kommunikation
4.2 Zyklische Datenübertragung über SERCOS
Der Inhalt von Masterdaten-
und Antriebstelegramm ist
konfigurierbar
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
Die Führungskommunikation der Geräte mit DIAX04 - Software erfolgt
zur Zeit ausschließlich über SERCOS-INTERFACE. Wesentliche
Merkmale dieser Schnittstelle sind
• • zyklischer Datenaustausch von Soll- und Istwerten mit exakter
Zeitäquidistanz
• • Synchronisation von Meßzeitpunkt und Sollwerteinsatz
• • Gesamtsynchronisation aller angeschlossenen Antriebe mit der
Steuerung
• • Minimale Zykluszeit 0,5 msec / maximale Zykluszeit 65msec
• • Baudrate wahlweise 2 oder 4 MBaud
• • Servicekanal für Parametrierung und Diagnose
• • Datenübertragung über Lichtwellenleiterring
• • Konfigurierbarkeit der Telegramminhalte
Die Funktionalität der Schnittstelle wird hier nur kurz umrissen. Genaue
Informationen sind
entnehmen.
Zur Synchronisierung der Antriebe im Ring wird zu Beginn jedes Sercos-
Zyklus´ das Master-Synchronisierungstelegramm (MST) gesendet. Es
enthält als Information
Kommunikationsphase.
Einmal pro Sercos-Zykluszeit wird ein Master-Datentelegramm (MDT)
von der Steuerung zu jedem Antrieb gesendet. In ihm ist das
Mastersteuerwort, Ausschnitte
konfigurierbarer Datenblock enthalten. In diesem Datenblock stehen
meist Soll- und Grenzwerte, die die Steuerung zum Betrieb der jeweiligen
Betriebsart zum Antrieb senden will. Der Inhalt dieses Datenblocks ist
durch die Telegrammeinstellung konfigurierbar.
Das Masterdatentelegramm wird von allen Antrieben im Ring gleichzeitig
empfangen.
Ebenso wird einmal pro Sercos-Zykluszeit ein Antriebs-Telegramm (AT)
von jedem Antrieb zur
Antriebstatuswort, Ausschnitte
konfigurierbarer Datenblock enthalten. In diesem Datenblock stehen
meist Ist- und Statuswerte, die die Steuerung zum Betrieb der jeweiligen
Betriebsart vom Antrieb braucht.
DIAX04-Hauptspindelantriebe
der SERCOS-INTERFACE-Spezifikation
nur die vom
des Servicekanals
Steuerung gesendet.
des Servicekanals
Führungskommunikation über SERCOS-INTERFACE
zu
Master vorgegebene
und ein
In ihm ist das
und ein
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