Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung Seite 28

DIAX04-Hauptspindelantriebe
3-8
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Zur steuerungsseitigen
Kommandoquittung durch
Kommandos im Antriebstatuswort vorhanden. Das Bit wird durch den
Antrieb gesetzt, wenn die Kommandoquittung vom Zustand in
Bearbeitung ( 7 ) in den Zustand Fehler, Kommandoausführung nicht
möglich ( 0xF) oder Kommando ordnungsgemäß ausgeführt ( 3 )
wechselt. Das Bit wird gelöscht, wenn der Master die Vorgabe löscht ( 0
).
Setzt der Antrieb das Änderungsbit, so erkennt dies die Steuerung. Diese
kann dann den entsperechenden
Kommando(s) lesen, die sie irgend wann einmal gesetzt, aber noch nicht
gelöscht hat. Dort erkennt die Steuerung dann, ob das Kommando im
Antrieb mit oder ohne Fehler beendet wurde. Anschließend ist dieses
Kommando von der Steuerung zu löschen.
Start des Kommandos
Datum des
Vorgabe
Kommandoparam. =
Vorgabe
Datenstatus des
Kommandoparam. =
Quittung
Kommandoänderung
sbit im
Antriebstatuswort
Abb. 3.1: Vorgabe, Quittung und KÄ-Bit bei ordnungsgemäßer Ausführung
Start des Kommandos
Datum des
Vorgabe
Kommandoparam. =
Vorgabe
Datenstatus des
Kommandoparam. =
Quittung
Kommandoänderung
sbit im
Antriebstatuswort
Abb. 3.2: Vorgabe, Quittung und KÄ-Bit bei fehlerhafter Ausführung
Zwischen Empfang
Kommandoquittung kann im Antrieb eine Verzögerungszeit von bis zu
8msec vergehen.
Erkennung einer
den Antrieb ist
Datenstatus
3
7
t <= 8msec
3
0xF
7
t <= 8msec
der Kommandovorgabe
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
Änderung der
das Änderungsbit
des oder der
Kommando abgearbeitet
Vorgabe
3
Kommando abgearbeitet
Vorgabe
und Setzen der