Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung Seite 218

DIAX04-Hauptspindelantriebe
9-16
Optionale Antriebsfunktionen
Auswahl fest definierter Triggersignale
Der Parameter P-0-0026 Triggersignalauswahl bestimmt das Signal,
welches auf den parameterierten Flankenwechsel überwacht wird. Wie
bei der Signalauswahl exzistieren auch bei der Triggersignalauswahl
antriebsintern fest definierte Triggersignale. Diese werden durch Eingabe
der entsprechenden Nummer aktiviert.
Folgende Signalnummer sind möglich:
Triggersignal- Triggersignal:
nummer:
0x01 Lageistwert
je nach aktiver
Betriebsart
0x02 Geschwindigkeitsistwert
Parameter S-0-0040
0x03 Geschwindigkeits-
abweichung
Parameter --
0x04 Schleppabstand
Parameter P-0-0189
0x05 Momentensollwert
Parameter S-0-0080
0x06 Momentenistwert
Parameter S-0-0084
0x07 Lagesollwert
Parameter S-0-0047
Tab. 9-4: Auswahl fest definierter Triggersignale
zugehörige
Triggerschwelle:
Lagedaten (P-0-0027)
Geschwindigkeitsdaten
(P-0-0028)
Geschwindigkeitsdaten
(P-0-0028)
Lagedaten(P-0-0027)
Momentendaten (P-0-
0029)
Momentendaten (P-0-
0029)
Lagedaten (P-0-0027)
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P