Drehmomenten/Kraft-Begrenzung - Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung

Drehmomenten/Kraft-Begrenzung

DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
verwendet werden. Den typischen Verlauf der thermischen Auslastung,
wie sie beispielsweise mittels Analogausgabe beobachtet werden kann,
zeigt nachfolgendes Bild. Durch Beschreiben von P-0-0141 wird während
der Ausführung eines Bearbeitungszyklus die Auslastung mit 80%
vorbesetzt.
Termische
Auslastung
100%
80%
Abb. 7-14: Überprüfung der thermischen Auslastung
Zur anwenderseitigen Begrenzung des maximal zulässigen Moments
dienen die beiden Parameter
• S-0-0092, Drehmoment-Grenzwert bipolar
• P-0-0109, SpitzenDrehmoment-Begrenzung
Diese Parameter bestimmen
Stillstandsstrom Motor anwenderseitig maximal zur Verfügung gestellt
wird.
Der Parameter S-0-0092,
vorgesehen, um im Betrieb über die zyklischen Daten aktuell
erforderliche Begrenzungen des maximalen Antriebsdrehmoments auf
kleinere Werte durchführen zu können. Dies ist zum Beispiel sinnvoll bei
temporärem Anfahren eines Anschlages.
Das maximale Drehmoment kann über den Parameter P-0-0109,
Spitzendrehmoment-Begrenzung reduziert werden. Dieser Parameter ist
nicht zyklisch änderbar und ist somit als anwendungsabhängige,
statische Begrenzung
Spitzendrehmoment ergibt sich aufgrund des maximal zulässigen
Stromes der jeweiligen Motor/Regelgerät-Kombination.
Der aktuell niedrigere Wert der Parameter S-0-0092, Drehmoment-
Grenzwert bipolar und Parameter P-0-0109, Spitzendrehmoment-
Begrenzung ist als Drehmomentgrenze wirksam.
Zusammen mit der Strombegrenzung wird damit also der maximale
Ausgangsstrom bestimmt, der in P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
angezeigt wird.
(siehe auch Strombegrenzung auf Seite 7-26)
DIAX04-Hauptspindelantriebe
Fallende Tendenz der thermischen
Auslastung (P-0-0141) während
typischen Bearbeitungszyklus
Schwelle für Überlastvorwarnung
(P-0-0127)
Beschreiben von P-0-0141 mit
beliebigem Wert, dadurch Setzen der
thermischen Auslastung auf 80%
wieviel Prozent
Drehmoment-Grenzwert
des Spitzendrehmoments
Antriebsgrundfunktionen
t
von S-0-0111,
bipolar ist
benutzbar. Das
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