Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung Seite 181

DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
Falls in P-0-0300, Spindelpositionierparameter 2, das Bit 1 auf „1"
gesetzt ist, so wird z.b. bei Antrieben mit Schaltgetriebe innerhalb der
aktiven Getriebestufe nur zu Beginn des ersten Positioniervorgangs
referenziert. Bit 0 von Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte,
geht auf „1", die Lageistwerte haben absoluten Maßbezug, weitere
Positioniervorgänge laufen direkt (ohne erneuten Referenziervorgang)
ab. Erst nach Wechsel der aktiven Getriebestufe erfolgt der
Referenziervorgang erneut.
Spindelpositionieren ausführen
⇒ Kommando S-0-0152, C8 Spindel positionieren, starten. Nach
ausgeführtem Kommando steht die Spindel lagegeregelt auf der
Sollposition (S-0-0153, Spindel-Winkelposition) bzw. hat sich um die
Relativposition (S-0-0180, Spindelweg) weitergedreht.
Spindelpositioniervorgang optimieren
Die Spindel sollte mechanisch komplett montiert sein, insbesondere sollte
das Gesamtträgheitsmoment einschließlich mechanischer Zusatzteile
(Werkzeug, Werkstück o.ä.) montiert sein.
⇒ Zunächst
die Regelkreisparameter
Lageregelkreises optimieren (s. Kap 7.8,"Regelkreiseinstellung").
⇒ Spindel mit kleiner Drehzahl drehen lassen (ca. 100 min-1).
⇒ Kommando S-0-0152, Spindelpositionieren starten
⇒ Die voreingestellte Spindel-Positionierdrehzahl (S-•-0222) so lange
erhöhen, bis die Spindel beim Einfahren in die Sollposition
überschwingt (Spindeldrehzahl an Analogausgang mit Oszilloskop
beobachten, Einstellung
„Analogausgabe").
⇒ ⇒ Die nun eingestellte Spindel-Positionierdrehzahl (S-•-0222) soweit
erniedrigen, bis sicher kein Überschwingen mehr eintritt.
Nun ist die Spindelpositionierdrehzahl auf den maximalen Wert gesetzt,
das Spindelpositionieren erfolgt in der kürzest möglichen Zeit.
Geschw. v
Start Kommando
Spindelpositionieren
(S-0-0152)
Bremsen an der
eingestellten Rampe
(P- • -1201, P- • -1202)
Abb. 8.5: Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für Spindelpositionieren bei direktem
Meßsystem mit den für den Positioniervorgang relevanten Parametern
DIAX04-Hauptspindelantriebe
des
d. Analogausgangs
Sollposition
(S-0-0153)
Spindelpositionierdrehzahl
(S-0-0222)
Beim Positionieren wird, die
eingestellte Rampe ignoriert
Drehzahl- und des
s. Kap. 9.1,
Meldung „In Position"
wenn Pos.istwert innerh.
Sollpos. ± Pos.fenster
(S-0-0153 ± S- • -0057)
Zeit t
Position s
8-15
Hauptspindelfunktionen