Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung Seite 139

Anschlußplan
Parameterübersicht
Einstellungen
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
Projektierung
Bei Aktivierung der
Versorgungsspannung
überwacht!
DC+24V
ext
Selektives Abschalten
einzelner Antriebe
(nicht NOT-AUS!)
DC 0V
ext
Abb. 7-23: Anschlußplan für selektives Abbremsen von einzelnen Antrieben des
modularen Antriebssystems (nicht NOT-AUS!)
Inbetriebnahme
Parameter Parametername
Identnum-
mer (Id.Nr.)
P-0-0117 Aktivierung NC-
Reaktion im Fehlerfall
P-0-0118 Leistungsabschaltung
im Fehlerfall
P-0-0119 Bestmögliche
Stillsetzung
P-0-0008 Aktivierung E-STOP-
Funktion
S-0-0011 Zustandsklasse 1
S-0-0099 Reset Zustandskl.1
S-0-0144 Signal-Statuswort
Tab. 7-16: Parameter für „Not-Stop"-Funktion
• P-0-0008 Aktivierung E-STOP-Funktion
15 14 13 12 11 10
X X X X X X
Tab. 7-17: Parameterwerte E-STOP-Funktion
⇒ Parameter P-0-0119 Bestmögliche Stillsetzung voreinstellen.
DIAX04-Hauptspindelantriebe
E-STOP-Funktion wird
DC24V automatisch
0V=E-STOP aktiv
Bemerkung
siehe oben, Kap7.6
siehe oben, Kap7.6
siehe oben, Kap7.6
siehe unten
siehe Kap. 3
siehe Kap. 3
Stillstandserkennung der Spindel
9 8 7 6 5 4 3
X X X X X X X
Antriebsgrundfunktionen
die erforderliche
auf Unterspannung
HDD/
X12
HDS
E1
E2
E3
E4
E5
E6 E-STOP
+U
L
0V
L
DSS (Einschubmodul)
(Bit-Nummern)
2 1 0
X P-0-0008
0
inaktiv
1 aktiv
0 Wie in P-0-0119,
Bestmögl. Stillsetzung,
vereinbart
1
Geschwindigkeitsoll-
wert-Nullschaltung
(Schnellstopp)
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