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Überprüfung Der Konfigurationslisten; Überprüfung Auf Vorhandene Identnummern - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Führungskommunikation mit SERCOS interface
Überprüfung der Konfigurationslisten
Es muss sichergestellt werden, dass die in den Konfigurationslisten
enthaltenen Identnummern zyklisch konfigurierbar sind.
Deshalb wird im Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf
Kommunikationsphase 3 überprüft, ob die enthaltenen Identnummern in
den Listen S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT bzw. S-0-
0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT enthalten sind.
Folgende Fehler sind möglich:
Enthält die Liste S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Datencontainer
eine oder mehrere IDN, welche nicht vorhanden oder nicht in S-0-0188,
Liste der konfigurierbaren Daten im MDT enthalten sind, wird die
Fehlermeldung:
• C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
generiert.
Enthält die Liste S-0-0371, Konfigurationsliste AT-Datencontainer eine
oder mehrere IDN, welche nicht vorhanden oder nicht in S-0-0187, Liste
der
konfigurierbaren
Fehlermeldung:
• C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
generiert.
Überprüfung auf vorhandene Identnummern
Bei der Eingabe von S-0-0370 und S-0-0371 werden folgende
Überprüfungen durchgeführt :
• Überprüfung, ob die eingetragene IDN vorhanden ist. Falls nicht, wird
die Bedarfsdatenkanal-Fehlermeldung "0x1001, Identnummer nicht
vorhanden" generiert.
• Überprüfung, ob die eingetragene IDN im Parameter S-0-0188, IDN-
Liste der konfigurierbaren Daten im MDT vorhanden ist. Falls nicht,
wird die Bedarfsdatenkanal-Fehlermeldung "0x7008, Datum nicht
korrekt" generiert.
Daten
im
AT
enthalten
5-17
sind,
wird
die

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