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Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 46

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten
Kommunikationsphase 3
In den Parameter S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten
Kommunikationsphase 3 trägt der Antrieb die Identnummern der
Parameter
ein,
die
Umschaltvorbereitung
unzulässig konfiguriert erkannt werden.
Parameter können als ungültig erkannt werden, wenn :
• deren Prüfsumme, die zusammen mit dem Betriebsdatum in einem
nichtflüchtigen
Speicher
Motorfeedback-Datenspeicher) hinterlegt ist, nicht zum Betriebsdatum
passt,
• deren Betriebsdatum außerhalb der minimalen bzw. maximalen
Eingabegrenzen liegt oder
• deren Betriebsdatum spezielle Plausibilitätsregeln verletzt.
Parameter können als unzulässig konfiguriert erkannt werden, wenn sie
mehr als einmal zum Beschreiben durch eine zyklische Schnittstelle
konfiguriert worden sind.
In jedem Fall sind die Parameter, die bei negativer Quittierung des
Kommandos S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 4 in S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
eingetragenen sind, richtig zu stellen.
S-0-0018, IDN-Liste Betriebsdaten
Kommunikationsphase 2
In
dem
Datum
Kommunikationsphase 2 sind die Identnummern hinterlegt, die im
Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 3 auf Gültigkeit überprüft werden.
S-0-0019, IDN-Liste Betriebsdaten
Kommunikationsphase 3
In
dem
Datum
Kommunikationsphase 3 sind die Identnummern hinterlegt, die im
Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 4 auf Gültigkeit überprüft werden.
S-0-0025, IDN-Liste aller Kommandos
In dem Datum von S-0-0025, IDN-Liste aller Kommandos sind die
Identnummern aller im Antrieb vorhandenen Kommandos hinterlegt.
im
Kommando
auf
Komm.-Phase 4
(Programmiermodul,
von
S-0-0018,
IDN-Liste
von
S-0-0019,
IDN-Liste
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
S-0-0128,
C200
als
ungültig
bzw.
Verstärker-
oder
Betriebsdaten
Betriebsdaten

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