Quittierung Bei Abgeschalteter Reglerfreigabe - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

8-50
Betriebsarten
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
Reglerfreigabe
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 15)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
XX
Quittierung bei "Antrieb-Halt"
Ist "Antrieb-Halt" aktiv, dann wird das Komplement der Satznummer des
gewählten Positioniersatzes im Parameter P-0-4051, Positioniersatz
Quittung ausgegeben.
Quittierung bei Nebenbetriebsarten, Fehlerreaktion bzw.
Kommandovorgaben
Die Quittierung wird bei Nebenbetriebsarten, Fehlerreaktion und
Kommandovorgaben nicht beeinflusst, d. h. der Parameter P-0-4051,
Positioniersatz Quittung behält den Wert.

Quittierung bei abgeschalteter Reglerfreigabe

Nach Abschalten der Reglerfreigabe wird an den Quittungsausgängen
der zuletzt angenommene Positioniersatz ausgegeben. Befindet sich der
Antrieb an der Zielposition des zuletzt angenommen Positioniersatzes,
dann wird
ausgegeben.
In dem Beispiel wird der gleiche absolute Positioniersatz noch einmal
gestartet.
v
~01
~01
Zustand der positiven Eingänge nicht relevant
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Abb. 8-45: Quittierung und Meldung "Endposition erreicht" nach Abschalten der
Reglerfreigabe
zusätzlich noch die
XX 01 XX
01 ~02 01
<10 ms
SGP-20VRS
Meldung "Endposition
01
~01 01
t
Sv0006d2.fh7
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
erreicht"