Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 6
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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II
Inhaltsverzeichnis
Fehler ....................................................................................................................................... 4-9
IDN-Listen von Parametern ................................................................................................... 4-11
4.2
Parametriermodus - Betriebsmodus .......................................................................................... 4-13
Umschalten der Kommunikationsphasen .............................................................................. 4-13
Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos .................................................. 4-14
4.3
Inbetriebnahmeanleitung............................................................................................................. 4-17
4.4
Diagnosemöglichkeiten ............................................................................................................... 4-21
Übersicht der Diagnosemöglichkeiten ................................................................................... 4-21
Antriebsinterne Diagnosebildung........................................................................................... 4-22
Der Aufbau einer Diagnose.................................................................................................... 4-24
Fest konfigurierte Sammelmeldungen ................................................................................... 4-26
4.5
Sprachumschaltung .................................................................................................................... 4-30
4.6
5
5.1
Übersicht SERCOS interface-Kommunikation.............................................................................. 5-1
5.2
Signale bei inaktiver SERCOS Kommunikation............................................................................ 5-1
5.3
Zyklische Datenübertragung über SERCOS interface.................................................................. 5-1
Mastersteuerwort ..................................................................................................................... 5-2
Reglerfreigabe ......................................................................................................................... 5-3
Antrieb Halt .............................................................................................................................. 5-3
Antriebstatuswort ..................................................................................................................... 5-3
Quittierung der Reglerfreigabe................................................................................................. 5-5
5.4
Echtzeitsteuer und -statusbits....................................................................................................... 5-6
5.5
Bedarfsdatenübertragung über SERCOS interface...................................................................... 5-6
5.6
Inbetriebnahme der SERCOS Schnittstelle .................................................................................. 5-6
Einstellmöglichkeiten des SERCOS interface ......................................................................... 5-7
Anschluss der Lichtwellenleiter des SERCOS interface.......................................................... 5-8
Einstellen der Antriebsadresse des SERCOS interface .......................................................... 5-8
Überprüfen der Verzerrungsanzeige des SERCOS interface ................................................. 5-9
Verwendung der Verzerrungsanzeige ..................................................................................... 5-9
Einstellung der Übertragungsrate des SERCOS interface ...................................................... 5-9
Einstellung der optischen Sendeleistung des SERCOS interface......................................... 5-10
Prüfung der Lichtwellenleiter.................................................................................................. 5-10
5.7
SERCOS Telegrammkonfiguration ............................................................................................. 5-10
Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten ................................................... 5-10
Konfiguration der Telegramminhalte...................................................................................... 5-11
5.8
SERCOS Schnittstellenfehler ..................................................................................................... 5-12
Diagnose des Schnittstellenzustandes .................................................................................. 5-12
Fehlerzähler für Telegrammausfälle ...................................................................................... 5-13
5.9
Multiplexkanal ............................................................................................................................. 5-13
Übersicht ................................................................................................................................ 5-13
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 5-14
Funktionsprinzip Multiplexkanal ............................................................................................. 5-14
Diagnosemeldungen .............................................................................................................. 5-16
SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
5-1
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