Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe Mit Realer Leitachse; Beteiligte Parameter; Funktionsweise - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

8-74
Betriebsarten
8.15 Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit realer
Leitachse
Leitachsgeber-
G
auswertung
Lageistwert 3
Leitachsposition

Beteiligte Parameter

Funktionsweise

Bei der Betriebsart elektr. Kurvenscheibe mit realer Leitachse besteht
eine feste Beziehung zwischen Leitachsposition und Folgeachse.
Die (reale) Leitachsposition
Leitachsgeberauswertung gewonnen.
Die Struktur der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe mit realer
Leitachse" ist in folgender Grafik dargestellt:
Elektronische
Lageregler
Kurvenscheibe
Lagesollwert
Abb. 8-73:Blockschaltbild: Elektronische Kurvenscheibe
In dieser Betriebsart sind die in den Kapiteln "Betriebsart: Elektronische
Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse" und "Leitachsgeberauswertung"
aufgelisteten Parameter beteiligt.
Bei der Betriebsart Elektronische Kurvenscheibe mit realer Leitachse
werden die Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller
Leitachse" und die Leitachsgeberauswertung miteinander im Antrieb
verbunden. Der durch die Leitachsgeberauswertung gewonnene P-0-
0052, Lageistwert 3 wird vom Antrieb auf den Parameter P-0-0053,
Leitachsposition kopiert.
Die Funktion der einzelnen Funktionsblöcke ist in den jeweiligen Kapiteln
beschrieben.
siehe Kapitel: "Leitachsgeberauswertung"
siehe Kapitel: "Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller
Leitachse"
siehe Kapitel: "Lageregler"
siehe Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe Kapitel: "Stromregler"
Hinweis: Solange der Leitachsgeber nicht referenziert ist (Lagestatus
Bit 2 = 0) folgt der Antrieb der Leitachsposition nur
geschwindigkeitssynchron.
Aufsynchronisieren wird eingeleitet sobald der Leitachsgeber
absolut ausgewertet werden kann (referenziert) und die
synchrone Geschwindigkeit erreicht ist.
wird hierbei
Geschwindig-
keitsregler
Geschwindigkeits- Drehmoment-/
Sollwert Kraftsollwert
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
mit Hilfe der
Stromregler
M
Das dynamische