Austauschen Der Antriebseinheit Achse 3 - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3

4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Sitz der Antriebseinheit
Der Sitz der Antriebseinheit Achse 3 wird in der Abbildung gezeigt.
xx1300002527
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Antriebseinheit
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628
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC061403-001 Enthält Getriebe Achse 3, AC-
Motor mit Encoder-Schnittstelle,
Motoradapter und O-Ring
(3HAC048939-002).
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J