ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 438

4 Reparatur
4.4.7 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
VORSICHT
Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht
in Clean Room-Roboter ein.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Radialdichtung.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben
austauschen.
Um die Radialdichtung wieder anzubringen,
müssen sowohl der mechanische Anschlag
als auch die FPC-Einheit der Achse 4 von
der Gehäuseverlängerungseinheit entfernt
werden, sofern dies noch nicht geschehen
ist.
Wenn Sie die Radialdichtung wiedereinset-
zen tragen Sie etwas Schmierfett auf die
Dichtung auf, und wischen Sie sie nach
dem Einbau ab.
Setzen Sie die Radialdichtung in die Gehäu-
severlängerungseinheit ein.
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Hinweis
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-007
xx1300002418
Radialdichtung mit Staublippe: 3HAB3701-
48
xx1400000438
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J