Starten Von Robotern In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.8 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur

2.8 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur
Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt den Start des Roboters in einer kalten Umgebung,
wenn er nicht auf normale Weise gestartet wird.
Probleme beim Starten des Roboters
Ereignismeldung aus der Motion Supervision (Bewegungsüberwachung)
Dieses Verfahren ist zu verwenden, wenn eine Ereignismeldung ein Problem mit
der Bewegungsüberwachung beim Hochfahren anzeigt. Für weitere Informationen
zur Motion Supervision (Bewegungsüberwachung) siehe Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
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Stoppen des Roboters bei anderer Ereignismeldung
Verwenden Sie dieses Verfahren, wenn der Roboter nicht startet.
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Anpassen von Drehzahl und Beschleunigung während des Aufwärmens
Die Geschwindigkeitserhöhung muss je nach Umgebungskälte und verwendetem
Programm erhöht werden, bis das Maximum erreicht ist. Die Tabelle zeigt Beispiele
für die Geschwindigkeitseinstellung:
Arbeitszyklen
3 Arbeitszyklen
5 Arbeitszyklen
5 Arbeitszyklen
5 Arbeitszyklen
Mehr als 5 Arbeitszyklen
Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss
eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten
Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden.
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Aktion
Motion Supervision (Bewegungsüberwachung)
ausschalten.
Starten Sie den Roboter.
Wenn der Roboter die normale Betriebstemperatur
erreicht hat, kann Motion Supervision (Bewegungs-
überwachung) wieder eingeschaltet werden.
Aktion
Starten Sie den Roboter mit dem normalen
Programm, jedoch mit geringerer Geschwin-
digkeit.
AccSet
20, 20
40, 40
60, 60
100, 100
100, 100
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Hinweis
Hinweis
Die Geschwindigkeit kann mit der RAPID-
Anweisung VelSet reguliert werden.
Geschwindigkeit/Tempo
v100 (100 mm/s)
v400 (400 mm/s)
v600 (600 mm/s)
v1000 (1000 mm/s)
Max.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J