ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 187

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Wiederanbringung des Kabelpakets am Dichtungsring Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Verlegen Sie das Kabelpaket im Sockel wie abge-
bildet.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Überprüfen Sie den Dichtungsring Achse 1.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Auf Achse 1 Dichtungsringversion 3HAC056658-
001:
Tragen Sie Dichtmittel auf den Achse 1 Dichtungs-
ring auf.
(Siehe Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungs-
ring an IP40/IP67-Robotern auf Seite
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4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Hinweis
xx1400000480
Hinweis
Dichtungsring Achse 1:
3HAC044676-001 / 3HAC058568-
i
001
Dichtmittel: Sikaflex 521FC
829.)
xx1600001125
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