ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 729

Wiedereinbau der Handgelenkabdeckungen
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.6.7 Austauschen von Motor Achse 5 mit Riemenscheibe
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrabde-
ckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel-
gehäuseabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Dichtung für Rohrabdeckung:
3HAC058822-001
xx1400000034
Dichtung für Rohrkabel-Gehäuseabde-
ckung: 3HAC056707-001
xx1400000345
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