Überprüfen Der Gehäuseverlängerungsdichtungen - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

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Entfernen des mechanischen Anschlags Achse 4
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Wiedereinbau des mechanischen Anschlags
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag wieder einzubauen.
Überprüfen der Gehäuseverlängerungsdichtungen
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.4.7 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4
Aktion
Entfernen Sie die Gehäuseverlängerungseinheit.
Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht beschä-
digt werden.
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Baugruppe des mechanischen
Anschlags aus der Gehäuseverlängerungseinheit,
indem Sie die Schrauben entfernen.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
144.
xx1300002415
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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