ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 808

5 Kalibrierung
5.5.6 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-4
Fortsetzung
Durchführung des Verfahrens zur Feinkalibrierung
1
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
808
Aktion
WARNUNG
Führen Sie die Feinkalibrierung des Roboters
nicht ohne die für die Achsenkalibrierung verwen-
dete Spezialausrüstung durch! Dies würde eine
unzureichende Genauigkeit der Roboterbewegun-
gen zur Folge haben.
Wählen Sie Feinkalibrierung im Menü Kalib.
Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung.
Alle mit dem System verbundenen mechanischen
Einheiten werden mit ihrem Kalibrierstatus ge-
zeigt.
Tippen Sie zur Auswahl auf eine mechanische Einheit und danach auf Kalib. Parame-
ter.
en0400001127
Tippen Sie auf Feinkalibrierung....
In einem Dialogfeld werden Sie dazu aufgefordert,
für die tatsächliche Kalibrierung externe Ausrüs-
tung zu verwenden. Stellen Sie sicher, dass die
erforderliche Kalibrierausrüstung für die zu kali-
brierende Achse angebracht wurde.
Ein Dialogfeld warnt davor, dass die Aktualisie-
rung der Umdrehungszähler programmierte Robo-
terpositionen ändern kann:
• Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren.
• Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen.
Wählen Sie das Kontrollkästchen für die derzeitig
zu kalibrierende/n Achse/n aus.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J