Vorbereiten Des Roboters Für Die Inbetriebnahme; Zusätzliche Installationsprozedur, Clean Room - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.1 Zusätzliche Installationsprozedur, Clean Room
2.6 Vorbereiten des Roboters für die Inbetriebnahme
2.6.1 Zusätzliche Installationsprozedur, Clean Room
Allgemeines
Roboter mit der Schutzart Clean Room sind für die Arbeit in Reinraumumgebungen
vorgesehen.
Clean Room-Roboter sollen die Partikelemission des Roboters verhindern.
Beispielsweise können Wartungsarbeiten durchgeführt werden, ohne Risse in der
Lackierung zu verursachen. Der Roboter wird mit vier Schichten Polyurethan-Lack
lackiert. Bei der letzten Schicht handelt es sich um Klarlack, der die Reinigung
erleichtert. Der Lack wurde bezüglich des Ausgasens von Volatile Organic
Compounds (VOC) getestet und nach ISO 14644-8 klassifiziert.
Für den Ersatz von allen Clean Room-Objekten müssen Objekte verwendet werden,
die für Clean Room-Umgebungen vorgesehen sind.
Clean Room Klasse 3
Gemäß den IPA-Testergebnissen ist der Roboter IRB 1200 geeignet für den Einsatz
in Clean Room-Umgebungen.
AMC-Klassifizierung (Airborne Molecular Contamination)
Parameter
Fläche (m
4.5E-03
4.5E-03
Vorbereitungen vor der Inbetriebnahme eines Clean Room-Roboters
Es besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass ein Clean Room-Roboter während
des Transports und des Betriebs mit unterschiedlichen Partikeln kontaminiert
wurde. Daher muss der Roboter vor der Installation sorgfältig gereinigt werden.
Wenden Sie beim Anheben des Roboters keine Kraft auf die Kunststoffabdeckungen
an! Dies kann zu Beschädigungen oder Rissen im Lack um die Kunststoffabdeckung
herum führen.
102
2
) Testdauer Temp. (° C)
3600 23
60 90
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Ausgasmenge
Durchge- Ermittelte
führter Test Gesamtmen-
ge (ng)
TVOC 2848
TVOC 46524
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Normiert Klassifizie-
auf Basis rung nach
von 1 ISO 14644-
2
m und 1 8
s(g)
1.7E-07 -6.8
1.7E-04 -3.8