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ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 737

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Abschließende Verfahren
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4
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung der Handge-
lenkabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Abdeckung wieder an das
Handgelenk an.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf
die beiden vorderen Schrauben der linken
Seitenabdeckung (in der Abbildung einge-
kreist) auf.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Reinraumroboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.8 Austauschen des Antriebsriemen Achse 5
Hinweis
Dichtung für Rohrabdeckung:
3HAC058822-001
xx1400000034
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1400000033
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
144.
Kalibrierinformationen finden Sie im Ab-
schnitt
Kalibrierung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
761.
737

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