ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 666

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
Entfernen der Getriebeeinheit Achse 4 und Scheibe
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Getriebebefestigungs-
schrauben.
Ziehen Sie das Getriebe heraus.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J