ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 610

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben der Motorhal-
terung Achse 2.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors
ab.
• R2.ME2
• R2.MP2
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus
dem Unterarmgehäuse heraus.
Hinweis
Die Verkabelung ist immer noch im Inneren
des Roboters angeschlossen, achten Sie
daher darauf, die Kabel nicht zu spannen!
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J