ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 348

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die beiden Abdeckungen wie-
der an das Handgelenk an.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf
die beiden vorderen Schrauben der linken
Seitenabdeckung (in der Abbildung einge-
kreist) auf.
Denken Sie daran, die zusätzlichen zwei
Schrauben und Unterlegscheiben wieder
an der Rohrabdeckung anzubringen.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Denken Sie daran, die zusätzlichen zwei
Schrauben und Unterlegscheiben wieder
an der Rohrabdeckung anzubringen.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
xx1300002349
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
xx1600001153
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Schneiden Sie
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J