ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 84

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
Fortsetzung
Beispiele für Montagewinkel, die um die Y-Achse gekippt sind (Gravity Beta)
xx1400000682
Position
1
Position
2
Position
3
Position
4
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Stehend montiert
Montagewinkel 45° (geneigt)
Montagewinkel 90° (Wandmontage)
Montagewinkel 180° (hängend)
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J