ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 612

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4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2

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Entfernen Sie die Schwenkabdeckung.

Entfernen Sie die Schrauben des Unter-

arms und die Unterlegscheiben.

Hierdurch kann der Unterarm vom

Schwenkwerk gelöst werden. Vergewissern

Sie sich, dass das Gewicht des Arms aus-

reichend gesichert ist.

Gewicht des Unterarms: 13 kg. Sollte der

Oberarm ebenfalls am Unterarm befestigt

sein, kommen zusätzlich 17 kg zum Ge-

samtgewicht hinzu.

xx1300002551

xx1300002552

Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: J

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