ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 621

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung der Schwen-
kabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Bauen Sie die Schwenkabdeckung wieder
ein.
Bei Beschädigung austauschen.
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4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Hinweis
Dichtung an Schwenkabdeckung:
3HAC056727-001
xx1400000007
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
Schwenkabdeckung: 3HAC059676-001
: 3HAC056215-001 (verwendet mit Schutz-
art Clean Room)
Schwenkwerkabdeckung , Clean Room
Schwenkwerkabdeckung , food grade
lubrication
xx1300002551
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