ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 559

4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
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Entfernen der Radialdichtung Achse-2 (IP67 und Foundry Plus)
Gehen Sie wie folgt vor, wenn Sie die Radialdichtung Achse 2 austauschen.
Die Dichtung wird nur für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 287-10) und
Schutzart Foundry Plus (Option 287-3) verwendet.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie den Dichtungsring Achse 1 vom
Schwenkwerk und führen Sie die Verkabelung
vorsichtig aus dem Schwenkwerk heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
144.
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