ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 542

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Fortsetzung
4
5
Trennen der Motoranschlüsse Achse 5
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
542
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Lösen Sie die Motoranschlüsse aus ihren Halte-
rungen und trennen Sie sie.
• R3.MP5
• R3.ME5
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
144.
xx1300002389
Hinweis
xx1300002360
Schneiden
144.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J