ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 815

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Nach der Kalibrierung
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
5.5.7 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-5 und Achse-6
Aktion
Entfernen Sie den Kalibrierungsblock vom Rohr.
Entfernen Sie das Kalibrierwerkzeug der Achsen
5 und 6 von der Scheibe.
Aktion
Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem
neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das
Kalibrierschild auf den Roboter.
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5 Kalibrierung
Fortsetzung
Hinweis
Hinweis
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