ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 801

Siehe untenstehende Abbildungen als Referenz, und führen Sie das folgende
Verfahren Schritt für Schritt durch.
Kalibrierstift
xx1400001202
Der mechanische Anschlagstift mit Presspas-
sung, der am Oberarm eingebaut ist, wird
zur Kalibrierung von Achse 3 verwendet.
Es ist keine zusätzliche Ausrüstung erforder-
lich.
Kalibrierung Achse 3
Bewegen des Roboters in Kalibrierposition
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
5.5.5 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-3
Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der
Nähe des Roboterarms oder unter diesem aufhält!
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5 Kalibrierung
Kalibrieranschlag
xx1400001203
Der mechanische Anschlagstift Achse 3 mit
Presspassung, der am Unterarm eingebaut
ist, wird zur Kalibrierung von Achse 3 verwen-
det.
Es ist keine zusätzliche Ausrüstung erforder-
lich.
Hinweis
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