Wiedereinbau Der Gehäuseverlängerungseinheit - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Fortsetzung
2
3
Wiedereinbau der Gehäuseverlängerungseinheit
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Fortsetzung auf nächster Seite
240
Aktion
Bauen Sie die FPC-Einheit wieder in die
Gehäuseverlängerungseinheit ein und be-
festigen Sie sie mit den Schrauben.
VORSICHT
Die in der Abbildung eingekreiste untere
Schraube befindet sich sehr nah an der
Verkabelung. Achten Sie darauf, dass die
Kabel nicht beschädigt werden, wenn Sie
die Schraube entfernen/wieder einsetzen.
VORSICHT
Achten Sie besonders auf den Kunststoff-
block der FPC-Einheit. Er kann leicht her-
ausgezogen werden. Stellen Sie daher si-
cher, dass er an der FPC-Einheit montiert
bleibt.
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Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 0,5 Nm.
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Schneiden Sie
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J