ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 736

4 Reparatur
4.6.8 Austauschen des Antriebsriemen Achse 5
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an
der Scheibe an.
Bewegen Sie den Motor, um die korrekte
Riemenspannung zu erreichen (F = 26 N).
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
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Hinweis
xx1300002351
Riemenspannung: F = 26 N.
xx1300002350
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm.
Schneiden Sie
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J