ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 490

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Fortsetzung
Verkabelung mit unterer Schnittstelle und Verkabelung, die von unten geleitet wird (Option 996-1)
Gehen Sie wie folgt vor, wenn sich die Steckverbinderschnittstelle am Sockelboden
befindet und die Verkabelung von unten geleitet wird.
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Öffnen Sie die Sockelabdeckung.
Entfernen Sie die Bremslösetaste von der Socke-
labdeckung.
Ziehen Sie das Erdungskabel ab.
Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die
Schrauben entfernen.
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Hinweis
Schneiden
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3HAC046983-003 Revision: J