ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 734

4 Reparatur
4.6.8 Austauschen des Antriebsriemen Achse 5
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Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die linke Abdeckung des
Handgelenks.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J