ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 692

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
4
5
6
692
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Reinraumro-
boter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen auf Seite 29
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Hinweis
Schneiden
144.
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 761
ben.
genauer beschrieben.
beschrie-
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J