ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 679

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Tragen Sie Flanschdichtung Sikaflex 521FC auf
die Montageflächen der kleinen Abdeckung des
Gehäuses auf.
Bringen Sie die kleine Abdeckung wieder am Ge-
häuse an.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Tragen Sie etwas Sikaflex 521FC-Dichtungsmittel
auf die Verbindung der kleinen Abdeckung des
Gehäuses auf.
Streichen Sie das Dichtungsmittel mit der Finger-
spitze glatt. Um einen glatten Übergang zu erhal-
ten, können Sie etwas Spülmittel auf die Finger-
spitze geben.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel
auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1300002398
Kleine Gehäuseabdeckung:
3HAC059684-001
: 3HAC056142-001 (verwendet mit
Schutzart Clean Room)
Kleine Gehäuseabdeckung , Clean
Room
Kleine Gehäuseabdeckung , food
grade lubrication
Schrauben: 3HAC14286-4 (M3X5).
Anzugsdrehmoment: 1 Nm.
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